Mikro Motorlar
Tırnak ucu kadar küçük, az yer kaplayan ve hafif olan minik DC motor.
Nedir ve nasıl çalışır?
Mikro motorlar, normal bir DC motorun çok küçültülmüş halidir; çoğu tırnak ucu kadardır ve milimetreyle ölçülür. Yine bildiğin gibi çalışır: gerilim verince mil döner, gerilimi artırınca hızlanır, kutupları ters çevirince ters yöne döner. Asıl değeri, yere ve ağırlığa neredeyse hiç ihtiyaç duymadan hareket üretebilmesidir.
Çoğu mikro motor "coreless" (çekirdeksiz) yapıdadır; ağır demir göbeği olmadığından çok hafiftir, hızlı kalkar ve durur, az titreşim üretir. Bu yüzden minik dronlarda, kamera odak motorlarında ve giyilebilir cihazlarda tercih edilir. Çok küçük olduklarından tork ve güçleri sınırlıdır; ağır yükleri çeviremezler ama hafif mekanizmalar için idealdir.
Kendin dene
Motora ne kadar güç verirsen o kadar hızlı döner. Hızı değiştir.
Ne zaman tercih edilir, ne zaman edilmez?
Tercih edilir
- +Çok az yer ve düşük ağırlık gereken minik bir üründe (dron, kamera, kulaklık)
- +Hızlı kalkıp duran, hassas ve hafif hareket istendiğinde (coreless tip)
- +Düşük gerilimli, küçük pille beslenen taşınabilir cihazlarda
Tercih edilmez
- −Ağır bir yükü ya da yüksek torku döndürmen gerektiğinde
- −Uzun süre yüksek güçte, kesintisiz çalışması beklenen uygulamalarda
- −Belirli bir açıda durması gereken konumlandırma görevlerinde (servo/step seç)
Tasarımcıya etkisi
- Boyut ve form
- Gövde ~4×8 mm ile ~6×12 mm arasındadır; mil saç teli inceliğinde olabilir. Bu kadar küçük bir parçanın montaj yuvasını ve kablo lehimini baştan ince işçilikle planla.
- Ağırlık
- Tek bir mikro motor genelde birkaç gramdır; ürünün ağırlığına etkisi neredeyse yoktur, bu yüzden el aletinde ve giyilebilirde rahatça kullanılır.
- Güç ihtiyacı
- Çoğu 1,5–12 V aralığında çalışır ve düşük akım çeker; ama küçük gövde ısıyı zor atar, sürekli zorlanırsa kısa sürede ısınıp yanabilir.
- Ses
- Coreless tip az titreşim ve düşük vınlama üretir; yine de yüksek devirde tiz bir ses çıkarır, sessizlik kritikse gövdeyi yumuşak bir yuvaya otur.
Hangi ürünlerde görürsün?
- Minik yarış dronu (whoop)
- Kamera otomatik odak motoru
- Akıllı saat mekanizması
- Robotik parmak / minik oyuncak
- Diş fırçası başlığı
Bileşeni yakından tanı
Gerçek ürünleri incelemek bileşeni tanımanın en iyi yolu:
- Adafruit — Fırçasız DC motor (BLDC) kategorisi ↗adafruit.com