Circuitby Venn

Katı Basıncı (FSR)

Bir yüzeye binen dokunma kuvvetini, bastırdıkça düşen direnciyle ölçen ince film sensör.

Nedir ve nasıl çalışır?

FSR (Force Sensitive Resistor), bir yüzeye binen kuvveti ölçen ince, esnek bir film sensördür. İçinde, baskıyla iletkenliği değişen özel bir tabaka vardır; üzerine bastırdıkça temas alanı artar ve sensörün direnci düşer. Devre bu direnci okuyarak "ne kadar sert basıldığını" anlar. Tam kalibreli bir kuvvet değeri vermez ama "hafif/orta/sert" ayrımı için yeterlidir.

Bu sensör gaz ya da sıvı basıncını değil, katı bir nesnenin ya da parmağın yüzeye uyguladığı kuvveti okur. Bu yüzden zardan değil, kâğıt kadar ince bir filmden oluşur ve bükülebilir. Birkaç gram ile birkaç kilograma kadar olan kuvvetleri algılar. Hassas, laboratuvar düzeyinde ölçüm istiyorsan yük hücresi daha doğrudur; FSR'nin gücü ucuz, ince ve esnek olmasıdır.

Fotoğraflar

Yuvarlak FSR kuvvet hassas direnç filmi
Tek başınaYuvarlak FSR kuvvet hassas direnç filmi

Kendin dene

Ağırlık: 1000 g≈ 1.00 kg0–5000 g

Yük hücresi üstüne binen ağırlığı, içindeki şeridin esnemesini ölçerek sayıya çevirir.

Ne zaman tercih edilir, ne zaman edilmez?

Tercih edilir

  • +Bir yüzeye dokunulup dokunulmadığını ya da ne kadar sert basıldığını anlamak istediğinde
  • +İnce, esnek ve ucuz bir kuvvet algılayıcı gerektiğinde (giysi, oyuncak, arayüz)
  • +Basınç haritası / oturma algılama gibi yaklaşık kuvvet ölçümlerinde

Tercih edilmez

  • −Hassas, tekrarlanabilir kuvvet/ağırlık ölçümü gerektiğinde (yük hücresi gerekir)
  • −Gaz ya da sıvı basıncı ölçeceksen (barometrik/sıvı tipi gerekir)
  • −Çok yüksek kuvvetler ya da sürekli ezilme söz konusuysa (film yorulur)

Tasarımcıya etkisi

Boyut ve form
Aktif alanı ~5–40 mm çapında, kalınlığı ~0.3–0.5 mm olan kâğıt-ince bir filmdir; neredeyse hiç yükseklik eklemeden bir yüzeyin altına gizlenebilir.
Yerleşim
Kuvvetin doğrudan aktif yuvarlak bölgeye binmesi gerekir; üstüne sert ve düz bir pul/disk koyarak baskıyı topla. Kıvrılan ya da buruşan montaj okumayı bozar.
Güç ihtiyacı
Pasif bir dirençtir, kendisi neredeyse hiç güç çekmez; sadece bir gerilim bölücü ve ADC ile okunur, mikrodenetleyicinin pil bütçesine etkisi yok denecek kadar azdır.
Ağırlık
Birkaç gramlık ince filmdir; giyilebilir ürün, oyuncak ya da yumuşak arayüzlerde ağırlık ve hacim olarak hissedilmez.

Hangi ürünlerde görürsün?

  • Dokunmatik / kuvvetli buton arayüzleri
  • Giyilebilir ve akıllı tekstil
  • Robot tutucu temas algılama
  • Müzik aleti / pad kontrolü
  • Oturma / yatak basınç algılama

Bileşeni yakından tanı

Gerçek ürünleri incelemek bileşeni tanımanın en iyi yolu: