Mesafe Sensörleri
Önündeki nesnenin ne kadar uzakta olduğunu ölçen sensörler. Çalışma prensibine göre üç aileye ayrılır: ses/elektromanyetik dalgayla ölçen ultrasonik ve radar, ışığın yansımasını okuyan kızılötesi, ve ışığın uçuş süresini ölçen LiDAR.
Ultrasonik ve Radar
Bir dalga gönderip yankısının dönüş süresinden uzaklığı ölçen mesafe sensörü.
Kızılötesi (IR) Mesafe
Gözle görünmeyen kızılötesi ışığı yansıtıp açısından yakın mesafeyi ucuza ölçen sensör.
LiDAR (ToF)
Lazer ışığının gidip dönme süresini ölçerek milimetre hassasiyetinde, dar ışınla mesafe okuyan sensör.