Circuitby Venn

Sürekli Dönüşlü Servo Motorlar

Açı yerine hız ve yön kontrol edilen, tam tur dönebilen servo — kontrollü bir tekerlek gibi.

Nedir ve nasıl çalışır?

Sürekli dönüşlü servo, pozisyonlu servonun belirli bir açıda durma özelliği kaldırılmış hâlidir: artık bir açıya gitmez, onun yerine sana hız ve yön verir. Aynı PWM sinyalini kullanırsın ama bu kez darbenin genişliği açıyı değil, dönüş hızını ve yönünü belirler; orta değer durur, bir yana doğru hızlanır, diğer yana ters döner.

İçinde yine motor ve dişli grubu vardır, bu yüzden devri düşük ama torku iyidir; tekerlekli bir robotun tahrik motoru gibi davranır. Ayrı bir motor sürücü devresi gerektirmeden, doğrudan bir kontrol kartının PWM çıkışına bağlanıp sürülebilmesi en büyük kolaylığıdır. Karşılığında konumunu bilmez: ne kadar döndüğünü saymak istersen ayrı bir enkoder eklemen gerekir.

Fotoğraflar

FITEC FS90R sürekli dönüşlü servo motor
Tek başınaFITEC FS90R sürekli dönüşlü servo motor

Kendin dene

Hız: 40%·Akış: orta

Pompanın motoru ne kadar hızlı dönerse o kadar çok sıvı basar. Hızı değiştir.

Ne zaman tercih edilir, ne zaman edilmez?

Tercih edilir

  • +Tekerlek ya da döner bir parçayı sürmek istediğinde (küçük robot aracı, döner platform)
  • +Hızı ve yönü basit bir PWM sinyaliyle, ayrı sürücü devresi olmadan kontrol etmek istiyorsan
  • +Düşük devir ve iyi tork yeterliyse (dişli grubu sayesinde)

Tercih edilmez

  • −Bir parçayı belirli bir açıda konumlandırman gerekiyorsa (pozisyonlu servo ya da step motor)
  • −Yüksek hız gerekiyorsa (redüktörlü DC ya da fırçasız motor daha uygun)
  • −Ne kadar döndüğünü hassas saymak istiyorsan (enkoder olmadan konum bilinmez)

Tasarımcıya etkisi

Boyut ve form
Pozisyonlu kardeşiyle aynı gövde ölçülerindedir (mikro ~23×12×29 mm, standart ~40×20×38 mm); mile geçen tekerlek ya da kasnak için yer ve eksen hizası bırak.
Güç ihtiyacı
4,8–6 V ile çalışır; yüke bindikçe ve kalkışta çektiği akım belirgin artar, birkaç servoyu aynı hattan beslerken toplam akımı hesapla.
Ağırlık
Mikro ~9 g, standart ~40–60 g; tahrik motoru olarak gövdenin altına, ağırlık merkezine yakın yerleştirmek robotu dengeler.
Ses
Dişli grubu sürekli döndüğü için kesintisiz bir vızıltı çıkarır; sessizlik önemliyse yalıtım ya da redüktörlü DC motor alternatifini düşün.

Hangi ürünlerde görürsün?

  • Tekerlekli eğitim robotu tahriki
  • Döner sergi/vitrin platformu
  • Küçük konveyör bandı
  • Animatronik sürekli hareket
  • Otomatik yem/mama dağıtıcı

Bileşeni yakından tanı

Gerçek ürünleri incelemek bileşeni tanımanın en iyi yolu: